Etimologia - Latino, petra = pietra + Greco, myzo = che succhia.

In alcune classificazioni zoologiche questa famiglia di Vertebrati è chiamata Petromyzonidae (Petromizonidi).

I Petromyzontidae sono divisi in due sottofamiglie, a seconda che abbiano i denti sopraorali impiantati su due placche cornee (Mordacini) o su una sola (Petromizonini). 

Il nome deriva dai termini greci pétros (= pietra, sasso) e myzo contrazione di myzdo (= succhio), perché questi agnati hanno la possibilità di aderire alle pietre usando la bocca come una ventosa. 

Il cranio cartilagineo dei Petromizontidi è formato da compartimenti con le pareti laterali robuste e la volta fibrosa, ed è connesso con le cartilagini che formano l'impalcatura dell'imbuto, che costituisce l'apertura boccale di questi animali. La corda dorsale ha forma subcilindrica, senza strozzature, ed è sostenuta ai lati da pezzi cartilaginei. Lo scheletro è interamente cartilagineo e molto semplice.

Eudontomyzon danfordi, Eudontomyzon hellenicus, Eudontomyzon mariae, Eudontomyzon stankokaramani,  Eudontomyzon vladykovi.

Caspiomyzon wagneri.

Lampetra camtschatica, Lampetra fluviatilis, Lampetra planeri.

Letentheron kessleri, Lethenteron zanandreai.

Petromyzon marinus.

La bocca è rotonda, a ventosa e a forma d’imbuto, al centro del quale è collocato l’apparato faringeo. La cavità dell'imbuto e l'apice della lingua sono armati di dentini cornei disposti in più file concentriche. I muscoli dell'imbuto boccale e della lingua sono particolarmente potenti. La lingua è sostenuta da un'asticciola cartilaginea. La narice è impari, ma le fosse olfattive sono pari e sembra che il senso dell'olfatto sia particolarmente sviluppato. Gli occhi sono privi di palpebre, composti e molto sviluppati dal momento che la vista è forse il senso più progredito degli Agnati; dietro di essi, sul capo si nota una macchietta gialla che corrisponde ad un terzo occhio, detto occhio pineale. Recettori tattili sono distribuiti sulla superficie del corpo. Il tubo digerente è diritto, indifferenziato; vi è annesso un grosso fegato e gruppi di cellule ghiandolari. La circolazione sanguigna è semplice; il cuore è formato da un seno venoso, atrio, ventricolo; dall'aorta ventrale partono gli archi diretti alle branchie. L'apparato respiratorio, di tipo branchiale, differisce da quello dei pesci ossei. Si compone di tasche branchiali, sostenute da archi laterali cartilaginei. Le tasche possono sboccare all'esterno ciascuna per proprio conto con pori situati ai lati del capo, oppure mediante un canale unico. I Petromyzontidae posseggono anteriormente una sorta di sacco, a fondo chiuso, derivante dalla parte anteriore dell'intestino. Su ciascun fianco di esso, sette aperture portano alle sette cavità branchiali, ciascuna delle quali sfocia in una stretta apertura. L'acqua di respirazione può entrare attraverso la bocca ed essere espulsa attraverso le branchie; ma può anche essere aspirata ed espulsa direttamente attraverso le aperture branchiali, ciò che riesce utile nel caso che la lampreda sia attaccata alla sua vittima, con la sua bocca a ventosa.